カスタムエクササイズとルーティンを作成できますか？

はい。リリース済みのアプリには、カスタムエクササイズとルーティンが含まれています。異なる動作バリエーションにはそれぞれ異なる名前を付け、機器の設定についてはメモを残しておくと、後で比較する際に分かりやすくなります。